segue o código!
def calculo_pedagio():
km_per = float(input('Insira o a Km percorridas (km): '))
if km_per <= 100:
print(f' O Valor do pedágio é de R$ 10,00')
elif km_per > 100 and km_per <=200:
print(f' O Valor do pedágio é de R$ 20,00')
elif km_per >200:
print(f' O Valor do pedágio é de R$ 30,00')
calculo_pedagio()