Solucionado
Efetuando o download da aula 6, https://cursos.alura.com.br/course/cypress-automacao-testes-e2e/task/102097 o package esta desatualizado sem o teste da aula https://caelum-online-public.s3.amazonaws.com/2372-testes-e2e-cypress/02/2372-automacao-e2e-cypress-master_aula_02_inicial.zip
Olá Darlene, tudo bem?
Na realidade o código completo da aula 02 - Interação com elementos HTML fica no primeiro tópico da aula subsequente (no caso, a aula 03 - Mais recursos do Cypress). Você pode visualizar e fazer o download através desse link:
https://cursos.alura.com.br/course/cypress-automacao-testes-e2e/task/102674
Se tiver alguma consideração ou dúvida, não deixe de nos avisar por aqui.
Bons estudos! 😄