Bem, eu ainda não tenho uma lógica muito apurada para fazer tudo em uma linha só, não sei é algum problema, mas resolvi assim:
livro_estoque = σ nome_livro (livros) ∪ σ nome_livro (livros_novo)
livros_caros = σ preco >= 30.0 (livro_estoque)
π nome_livro, preco (livros_caros)
Abaixo a imagem de como ficou e toda a lógica que eu tive até funcionar