Creio que um programa simples em C já resolva, deixaremos pré definidos os valores nos respectivos itens, por exemplo;
Usuário abre o sisteminha e insere o número da comanda (para poder diferenciar uma mesa da outra)
após isso ele anota o pedido, tipo 1 para hamburger, 2 para coca lata e vai nessa lógica, ao final do processo, o atendente insere o numero 0 que finalizaria o pedido pelo sistema.
Como eu pensei dentro do sistema;
usaríamos um laço de repetição e if e if else para a soma, após terminar o pedido o programa terminara o laço, ai fara a soma dos valores que já estão pre definidos e ao fim do processo total receberíamos o valor total da comanda