public class Pessoa {
    private String nome;
    private int idade;

    public String getNome() {
        return nome;
    }

    public void setNome(String nome) {
        this.nome = nome;
    }

    public int getIdade() {
        return idade;
    }

    public void setIdade(int idade) {
        this.idade = idade;
    }

    @Override
    public String toString() {
        return "Nome: " + this.getNome() + " (" + this.getIdade() + ")";
    }
}

import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;

public class Main {
    public static void main(String[] args) {
        ArrayList<Pessoa> listaDePessoas = new ArrayList<>();

        Pessoa primeiroPessoa = new Pessoa();
        primeiroPessoa.setNome("Kauã");
        primeiroPessoa.setIdade(20);

        Pessoa segundaPessoa = new Pessoa();
        segundaPessoa.setNome("Ana");
        segundaPessoa.setIdade(12);

        Pessoa terceiraPessoa = new Pessoa();
        terceiraPessoa.setNome("Lucas");
        terceiraPessoa.setIdade(16);

        listaDePessoas.add(primeiroPessoa);
        listaDePessoas.add(segundaPessoa);
        listaDePessoas.add(terceiraPessoa);

        System.out.println("Tamanho da Lista: " + listaDePessoas.size());
        System.out.println("Primeira Pessoa da Lista: " + listaDePessoas.get(0).getNome());
        System.out.println("Lista Completa: " + listaDePessoas);

    }
}