Ao entrar no console do Nugget não apareceu botão para restaurar os pacotes, no entanto ao compilar apresenta 18 erros do tipo:
Erro Assembly 'Xamarin.Android.Support.v7.AppCompat' is using '[assembly: Android.IncludeAndroidResourcesFromAttribute]', which is no longer supported. Use a newer version of this NuGet package or notify the library author. TestDrive.Droid
Olá Rogério, tudo certo?
Tente executar o comando dotnet restore no console do NuGet. Esse comando serve para fazer a restauração de pacotes.
Porém, tem chances de continuar dando problemas devido as versões, do framework instalado na máquina, SDK do dotNet ou versão do dotNet Framework.
Sugiro que abra os arquivos .sln e .csproj do projeto em um editor de textos qualquer, como o próprio bloco de notas, veja quais são as versões que o projeto pede dos componentes e instale as versões se forem necessárias.
No aguardo!