Boa tarde.
Ao acessar a pasta ionic-aula1\Aula-1 da aula e dar o comando ionic serve é exibida a mensagem abaixo no terminal: ionic.project file found in C:\usr\local\ionic-aula1\Aula-1--please rename it to ionic.config.json, or your project directory will not be detected
Na verdade foi só alterar o nome do arquivo, estava tão claro o problema que achei que fosse outra coisa!!
Isso deve estar acontecendo porque você está usando uma versão do ionic menor que a versão 2.
Fonte: stak overflow