Olá!
Segue minha solução:
import java.util.Scanner;
public class ContadorDegraus {
public static void main(String[] args) {
Scanner sc = new Scanner(System.in);
System.out.println("Informe o número de degraus: ");
int degraus = sc.nextInt();
int[] escada = new int[degraus];
for (int i = 0; i < escada.length ; i++) {
escada[i] = i+1;
}
for (int i = 0; i < escada.length; i++) {
System.out.println("Subindo o degrau " + escada[i]);
}
System.out.println("Você chegou ao topo!");
}
sc.close;
}