Eu escolhi o for pois, nesse exercício, eu não dependia de uma condição para o looping ficar ativo. Eu sabia o que tinha nele e só queria expor os dados, e, assim que todos fossem expostos, o programa poderia encerrar. Achei mais adequado usar o for.
print('Compreendendo laços\n')
clientes = ['João', 'Maria', 'Carlos', 'Ana', 'Beatriz']
for cliente in clientes:
print(cliente)