[Projeto] carros em direções diferentes

Verifiquei seu código e realizei pequenas alterações...

Segue seu novo código:

//array carros

var xCarros = [0, 0, 0, 500, 500, 500];
var yCarros = [37, 93, 145, 205, 259, 313];
var velocidadeCarros = [2, 3.5, 4, 2, 3.5, 4];

function mostraCarros(){
    for (var i = 0; i < carros.length; i++){
        image (carros[i], xCarros[i], yCarros[i], 48, 48);
     }
}

function movimentaCarros(){
     for (var i = 0; i < (carros.length)/2; i++){
         xCarros[i] += velocidadeCarros[i];
      }  

  // se comparar com o código original, as chaves estavam após o segundo FOR e portanto o primeiro laço nunca terminaria

      for (var i = (carros.length)/2; i < carros.length; i++){
        xCarros[i] -= velocidadeCarros[i];
    }
}

// mudei um pouco o retorno de seus carros. Do modo que estava tínhamos muitos IF que, obrigatoriamente, estariam dentro de laços. 
// dessa forma reduzimos o código e verificamos todas as possibilidades.

function voltasCarros(){
     for(let i = 0; i < (carros.length)/2; i ++){
        if(passouTodaTela(xCarros[i])){
              xCarros[i] = 0;
        }
      }
     for(let i = (carros.length)/2; i < carros.length; i ++){
        if(passouTodaTela2(xCarros[i])){
              xCarros[i] = 500;
        }
      }
}

function passouTodaTela2(xCarro){
     return xCarro < -50;
}

function passouTodaTela(xCarro){
      return xCarro > 500;
}

// alterei seu contador para duas situações (carros indo e carros vindo) limitando sempre a metade dos carros. 
// isso evita o conflito de posicionamento dos carros, pois em um laço mandamos ele ir e no outro voltar.

Oi Bruno, foi foi até além da minha dúvida., eu ainda nem tinha chega na parte do "voltaCarros",(risos), mas meu erro foi mesmo nos laços. Fiquei analisando suas mudanças, vou tentar aplicar sozinha pra ir treinando e aprendendo mais. Muito Obrigada pela explicação e clareza