O RIGHT JOINcertifique-se de que todos os registros da tabela Clientes sejam retornados. Uma cláusula `WHERE p.IDcliente IS NULLFiltre apenas os clientes que não possuam registros correspondentes na tabela Pedidos , ou seja, aqueles que ainda não realizaram nenhum pedido.
SELECT c.nome
FROM Pedidos p
RIGHT JOIN Clientes c
ON c.ID = p.IDcliente
WHERE p.IDcliente IS NULL;