Olá, Gabriela!
Usamos o modo estático no servidor incluído no projeto do Instituto Inovae. Sendo assim, só precisamos indicar o default gateway (subinterface da vlan 30) no próprio Servidor e atribuir seu endereço de acordo com a sub-rede definida para a Vlan.
No seu caso, você configurou corretamente a subinterface do roteador com o endereço IP 172.16.4.1 e a máscara de rede 255.255.254.0.
Para configurar o serviço DHCP para a subrede do servidor, você pode fazer criar um pool DHCP para a subrede 172.16.4.0/23 no roteador. Aqui está um exemplo de como fazer isso:
ip dhcp pool servidores
network 172.16.4.0 255.255.254.0
default-router 172.16.4.1
Com isso, o roteador irá atribuir automaticamente um endereço IP para o servidor na subrede 172.16.4.0/23.
Certifique-se de que o servidor esteja configurado para obter um endereço IP automaticamente (usando DHCP) e reinicie o servidor para que ele possa obter um endereço IP do roteador.
Qualquer dúvida, estou à disposição!
Bons estudos!