Olá,
Estou realizando a montagem desses mesmo robô do curso, entretanto enfrento alguns problemas refente à alimentação de energia.
No meu caso, estou utilizando 8 pilhas de 1,2 Volts totalizando 9,6 Volts. Ao conectar essas pilhas no módulo H, parece que o Raspberry não possui energia o suficiente para dar boot no sistema operacional e acaba reiniciando.
Fiz testes utilizando uma fonte de notebook com cerca de 9volts e 2A e funcionou normalmente o boot do Raspberry.
Uma coisa que eu percebi foi que ao conectar os 9Volts no módulo H, ao medir a voltagem e amperagem de saída do módulo H, está muito abaixo do que a voltagem e amperagem de entrada. Por exemplo os valores de amperagem são cerca de 2A e 9Volts porém ao medir a saída do módulo H, está vindo cerca de 6v e uma amperagem de cerca de 0,5A, acredito que seja esse o motivo de não conseguir energia o suficiente para dar boot no sistema operacional do Raspberry.
Alguém sabe o que posso fazer pra resolver essa situação?
Qual a voltagem e amperagem mínima para a inicialização do Raspberry PI?
