Olá Rodrigo, tudo bem?
Poderia me passar como está a configuração de rede do pfSense?
Na tela inicial do psSense está mostrando quais endereços para WAN e LAN?
Fiz uma instalação nova e para WAN coloquei o endereço 192.168.15.200/24. Utilizei a rede 192.168.15.0/24 neste teste porque minha rede local (a rede que meu notebook está conectado e consequentemente a rede do meu wi-fi) está configurada nesta rede e provavelmente será dessa rede onde virá as conexões externas.
Mas ainda assim a rede interna do firewall está funcionando. Tem como me passar essas informações de como está configurado o pfSense.
Outro ponto importante, mesmo com a configuração do pfSense funcionando normalmente, eu testei trocar o tipo de rede na maquina virtual do Ubuntu. Coloquei NAT e o resultado foi igual ao seu. Depois tentei mudar para Rede em modo Bridge e o resultado foi o mesmo. Então, peço que verifique qual é o tipo de rede que sua maquina virtual está. Neste caso ela tem que ficar como Rede Interna para funcionar.
No aguardo!