Para quem estiver tendo problemas em acessar a câmera pelo emulador como foi o meu caso, basta adicionar a permissão no AndroidManifest.xml (adroid/app/src/profile/Androidmanifest.xml):
Lembrando que após salvar a alteração do manifest é necessário clicar no pause e no play do intellij para que a aplicação seja reinstalada no emulador.