Quando eu estava tentando fazer o exemplo da aula no python3, eu não estava conseguindo ler o arquivo de forma binária ('rb') e nem estava conseguindo pular a primeira linha usando leitor.next(). Assim consegui resolver os problemas da seguinte forma:
import csv
def carregar_acessos():
X = []
Y = []
arquivo = open('acesso.csv','r')
leitor = csv.reader(arquivo)
leitor.__next__()
for home, como_funciona, contato, comprou in leitor:
X.append([int(home), int(como_funciona), int(contato)])
Y.append(int(comprou))
return X, Y
if(__name__ == '__main__'):
X, Y = carregar_acessos()
print(X)
print(Y)
Obs: A condição if(name == 'main'): é apenas para executar a função no mesmo arquivo dela