Para quem que mesmo depois de adicionar as permissões no Manifesto ainda continua tendo problema de acesso a câmera deixo a seguinte dica:
Com o emulador aberto vai em Settings/ Apps & Notifications/ TestDrive.Droid(ou o nome do seu aplicativo)/ Permissions e ative a permissão da camera e storage.
Talvez isso já estivesse configurado no emulador do professor e essa informação tenha passado direto.
Abs.
