Olá Rafael, tudo bem? Então, com o uso do parâmetro -f (force) você conseguiu subir as mudanças para o GitHub porém como o nome já fala foi de forma forçada, ou seja ele colocou essas mudanças a frente de todas as outras que estavam no GitHub já, e pelo erro apresentado:

To https://github.com/rafaelraymundo/alura-git.git ! [rejected] master -> master (non-fast-forward) error: failed to push some refs to 'https://github.com/rafaelraymundo/alura-git.git' dica: Updates were rejected because the tip of your current branch is behind dica: its remote counterpart. Integrate the remote changes (e.g. dica: 'git pull ...') before pushing again. dica: See the 'Note about fast-forwards' in 'git push --help' for details.

Ele indica que o problema provavelmente (quase que certeza) é que seu branch local, o que você está tentando enviar as mudanças está atrás do branch remoto, ou seja o seu branch local não tem alguns commits que o branch remoto (no GitHub) tem, e para resolver isso ele indica que você poderia usar o comando git pull e em seguida tentar fazer o push novamente (git push origin master).

No seu caso o push forçado funcionou corretamente, porém em um projeto grande e com um maior grau de complexidade e funcionalidades isso pode ser um problema, já que você deixou o seu commit na frente de todos os outros commits e talvez esteja sem alguns códigos que foram implementados pelos outros commits que estavam a frente do seu no momento em que deu o erro.

Espero ter esclarecido sua dúvida!