Boa noite, José! Como vai?

Vc seguiu o passo a passo descrito nesse exercício obrigatório?

Bom dia Gabriel, segui sim, o primeiro que é só pra Android.

Porém, quando criei o novo aplicativo, foi um pouco diferente do que é no artigo, mas as configurações me parecem ser as mesmas, tanto no OneSignal quanto no Firebase.

Talvez tenha alguma coisa a ver com cadastrar usuários no OneSignal? Apareceu alguma coisa do gênero quando eu estava configurando, mas não consegui fazer.

Sim, vc terá que criar uma conta no OneSignal como mostra o exercício obrigatório que linkei no primeiro comentário.