O ASDF trabalha com sistema de plugins, o que o torna muito poderoso e faz ele ser praticamente um gerenciador de versão universal.
Se tentar instalar o node com o comando.
asdf install nodejs 16.18.1
Não será possível.
Primeiro você precisa instalar o plugin do node.
asdf plugin add nodejs https://github.com/asdf-vm/asdf-nodejs.git
Então vc pode instalar o node?
asdf install nodejs 16.18.1