Então, consegui rodar tudo certinho até esse ponto:
Quando tento colocar comando & "c:\alura-food\pedidos\mvnw.cmd" spring-boot:run -f "c:\alura-food\pedidos\pom.xml", esse erro acontece:
Desta forma não consigo subir outras instancias...
Se pouderem ajudar agradeço!
Valeu!