Problema no ${s:mvcUrl('PC#gravar').build()

Ao inserir ${s:mvcUrl('PC#gravar').build() tenho o seguinte erro:

The method getBuild() is undefined for the type MvcUriComponentsBuilder.MethodArgumentBuilder

Notei tbm que ao testar cadastrar um produto em branco minha url fica da seguinte forma: http://localhost:8080/casadocodigo/produtos/%7Bs:mvcUrl('PC#gravar').build()}

<form:form action="${s:mvcUrl('PC#gravar').build() }" method="post" commandName="produto">
        <div>
            <form:errors path="titulo" />
                        <label for="titulo">Titulo</label>

            <input type="text" name="titulo" id="titulo"/>
        </div>
        <div>
            <form:errors path="descricao" />
            <label for="descricao">Descricao</label>
            <textarea rows="10" cols="20" name="descricao" id="descricao"></textarea>
        </div>

        <div>
            <form:errors path="numeroPaginas" />
            <label for="numeroPaginas">Numero de paginas</label>
            <input type="text" name="numeroPaginas" id="numeroPaginas"/>
        </div>



        <c:forEach items="${tipos }" var="tipoPreco" varStatus="status">
            <div>
                <label for="">${ tipoPreco }</label>
                <input type="text" name="precos[${status.index}].valor" id="precos"/>
                <input type="hidden" name="precos[${status.index}].tipo" value="${ tipoPreco }">
            </div>
        </c:forEach>
        <div>
            <input type="submit" value="Enviar">
        </div>
 </form:form>