Ao inserir ${s:mvcUrl('PC#gravar').build() tenho o seguinte erro:
The method getBuild() is undefined for the type MvcUriComponentsBuilder.MethodArgumentBuilder
Notei tbm que ao testar cadastrar um produto em branco minha url fica da seguinte forma: http://localhost:8080/casadocodigo/produtos/%7Bs:mvcUrl('PC#gravar').build()}
<form:form action="${s:mvcUrl('PC#gravar').build() }" method="post" commandName="produto">
<div>
<form:errors path="titulo" />
<label for="titulo">Titulo</label>
<input type="text" name="titulo" id="titulo"/>
</div>
<div>
<form:errors path="descricao" />
<label for="descricao">Descricao</label>
<textarea rows="10" cols="20" name="descricao" id="descricao"></textarea>
</div>
<div>
<form:errors path="numeroPaginas" />
<label for="numeroPaginas">Numero de paginas</label>
<input type="text" name="numeroPaginas" id="numeroPaginas"/>
</div>
<c:forEach items="${tipos }" var="tipoPreco" varStatus="status">
<div>
<label for="">${ tipoPreco }</label>
<input type="text" name="precos[${status.index}].valor" id="precos"/>
<input type="hidden" name="precos[${status.index}].tipo" value="${ tipoPreco }">
</div>
</c:forEach>
<div>
<input type="submit" value="Enviar">
</div>
</form:form>