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Problema no mapeamento de servlet com o maven

Estava criando um servlet utilizando o intellij e o maven, porém, quando tendo acessar algum endpoint mapeado em alguma classe eu não consigo (não estou conseguindo acessar nem o da classe padrão do projeto), porém, consigo acessar os arquivos HTML criados na pasta webapp. Estou utilizando o Tomcat 9 e o Java 11

Pastas

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Olá, Davi! Tudo bem?

Poderia compartilhar o código do seu Servlet e seu web.xml?

Certifique-se de que você está utilizando a anotação correta para mapear o seu servlet, como por exemplo @WebServlet("/oimundo").

Outro ponto importante é verificar se o seu arquivo web.xml está configurado corretamente. Certifique-se de que o servlet está corretamente mapeado no arquivo web.xml, caso você esteja utilizando essa abordagem.