Olá Guilherme, tudo bem com você?

Peço desculpas pela demora no retorno.

O erro que está sendo apresentado é devido ao não reconhecimento dos arquivos na pasta como módulos. Deixo abaixo alguns pontos para verificação.

• Realizando o importe direto, sem passar o caminho, o erro apresentado é o mesmo? Importando como abaixo:

  from cidade import Cidade
  from estado import Estado
  from telefones import Telefones

• Gostaria de saber se o mesmo erro é apresentado quando outro arquivo do projeto é executado.

• Recomendo que crie um arquivo de nome __init__.py dentro da pasta Modelo, criando esse arquivo a pasta Modelo será reconhecida pelo Python como um pacote de módulos, o arquivo __init__.py poderá ficar vazio.

Os pontos apresentados acima, tem como objetivo entender melhor o que está acontecendo, assim será possível lhe auxiliar da melhor forma. Peço que verifique os pontos citados anteriormente, caso o erro persista, encontro-me à disposição.

Abraços e bons estudos.