Sugestão aqui de solução para quem está tendo problema de SERVER_ERROR no teste. Eu fiquei batendo muito a cabeça em saber o que era. Não era configuração do Spring; não era banco de dados; e não era a biblioteca de teste. Eu executava no postman e dava certo... O token gerado pelo teste estava correto também. Daí eu pensei em remover a última barra do "/topicos/", já que eu lembrei que na configuração da controller só tinha uma barra, que é a do início. E não é que funcionou? Ficou assim a constante:
private const val RECURSO = "/topicos"
Aqui funcionou perfeitamente.
