Quando compartilhamos um diretório pelo VirtualBox, a máquina Linux, cria o diretório "/media/sf_NomeDiretorio". Quando acessamos, ocorre o problema de falta de permissão.
Para permitir o acesso ao ponto de montagem criado pelo VirtualBox, podemos editar o arquivo: /etc/group.
No Ubuntu e no Fedora funciona assim:
cd /etc
sudo vi group
O arquivo vai abrir no editor “vi”. Navegue até o fim para encontrar uma linha começando com “vboxsf”.
Acrescente a essa linha “:nome_do_usuario_linux”. Use o seu usuário.
Por exemplo, usuário é “joao”
--->Linha original: vboxsf:x:1001
--->Linha modificada: vboxsf:x:1001:joao
Salve com teclando 'Esc' e depois 'ZZ'.
Reinicie o Ubuntu / Fedora.
Pronto! Já podemos acessar o diretório "/media/sf_NomeDiretorio"