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Problema de mudança função da biblioteca servo.h para a VarSpeedServo.h

Referente ao curso Arduino e Robótica: Programando um braço robô, no capítulo Finalizando o braço-robô e atividade (Opcional) Para saber mais: Melhorando o código parte 1

por Ozias felix dos santos junior
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a função da biblioteca VarSpeedServo.h , nao é "write", e sim " slowmove" ou seja; para a biblioteca Servo.h, a estrutura fica: meuServo.write( """""agulo""""" );

e para a biblioteca VarSpeedServo.h, a estrutura fica; meuServo.slowmove ( """""agulo""""" , """"" velocidade"""""");