Depois de seguir todo o passo a passo para disponibilizar a aplicação, ela não respondia no endereço informado pelo cdk. Descobri que no painel EC2 da AWS, em Load Balancing >> Target Groups, os targets estavam Unhealthy. Tive que configurar o Health Check para passar a funcionar.
Inclui esse código no AluraServiceStack para funcionar:
loadBalancedFargateService.getTargetGroup().configureHealthCheck(HealthCheck.builder()
.path("/pedidos/porta")
.timeout(Duration.seconds(60))
.interval(Duration.seconds(61))
.build());