Olá, Ezequias! Como vai?

Esse problema aconteceu porque a variável path_json não foi definida, como o próprio erro sugeriu em NameError: name 'path_json is not defined'. Logo, verifique se você realmente executou o seguinte bloco de código:

path_json = "../data_raw/dados_empresaA.json"

Repare que, no seu código path_json = "../data_raw/dados_empresa.json", você está tentando fazer a leitura de um arquivo dados_empresa.json. Sendo que o nome do arquivo no seu computador está como dados_empresaA.json.

Por fim, após executar o código mencionado acima, agora sim você deve executar com sucesso o seguinte:

with open(path_json, 'r') as file:
    print (file.readline())

Espero ter ajudado e fico à disposição se precisar.

Abraço e bons estudos!