Problema com Javascript Web

O seu erro creio que esteja no seu loop, você está verificando

i <= pacientes.length

Não sei quantos pacientes tem na sua aplicação, mas note, que se a gente tiver 3 pacientes, o seu pacientes.length será igual a 3 porém o seu i* não deve ir até 3 e sim somente até 2, quando o loop chega no i == 3 ele é undefined e tenta pegar valores de um objeto que não existe, por isso do erro, logo mude o loop para

i < pacientes.length

e veja se o problema foi resolvido.

Fala Jason, tudo bem? Espero que sim!

O problema esta no looping for onde em vez de utilizar i < pacientes.length você utiliza i <= pacientes.length, verificando se o indice atual desse looping é maior OU IGUAL ao tamanho total da array, então como no javascript o indice de uma array começa em zero, o tamanho da array (length) fica com +1, assim, ao declarar a variável:

var paciente = pacientes[i]

No último looping, nos retorna undefined, ja que estariamos tentando acessar um valor inválido na array.

Então para resolver o problema, basta utilizar a condicional i < pacientes.length em vez de i <= pacientes.length na linha 7.

Espero ter ajudado, abraços e bons estudos :D