Problema ao preencher combo de autores no livro.xhtml | Java e JSF I: Sua aplicação web com JSF2

Ao ajustar e carregar a view para preencher o combo de autores através do cadastro no banco estou recebendo a seguinte exceção

Exception

javax.servlet.ServletException: java.util.ArrayList cannot be cast to javax.faces.model.SelectItem
    javax.faces.webapp.FacesServlet.service(FacesServlet.java:606)
    org.apache.tomcat.websocket.server.WsFilter.doFilter(WsFilter.java:51)

LivroBean.java

package br.com.caelum.livraria.bean;

import java.util.List;

import javax.faces.bean.ManagedBean;

import br.com.caelum.livraria.dao.DAO;
import br.com.caelum.livraria.modelo.Autor;
import br.com.caelum.livraria.modelo.Livro;

@ManagedBean
public class LivroBean {

    private Livro livro = new Livro();

    public Livro getLivro() {
        return livro;
    }

    public void gravar() {
        System.out.println("Gravando livro " + this.livro.getTitulo());

        if (livro.getAutores().isEmpty()) {
            throw new RuntimeException("Livro deve ter pelo menos um Autor.");
        }

        new DAO<Livro>(Livro.class).adiciona(this.livro);
    }

    public List<Autor> getAutores() {
        List autores = new DAO(Autor.class).listaTodos();
        return autores;
    }

}

livro.xhtml

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"
    xmlns:h="http://java.sun.com/jsf/html"
    xmlns:f="http://java.sun.com/jsf/core">

<h:body>
    <h1>Novo Livro</h1>
    <h:form>
        <fieldset>
            <legend>Dados do Livro</legend>
            <h:panelGrid columns="2">

                <h:outputLabel value="Titulo:" for="titulo" />
                <h:inputText id="titulo" value="#{livroBean.livro.titulo}" />

                <h:outputLabel value="ISBN:" for="isbn" />
                <h:inputText id="isbn" value="#{livroBean.livro.isbn}" />

                <h:outputLabel value="Preço:" for="preco" />
                <h:inputText id="preco" value="#{livroBean.livro.preco}" />

                <h:outputLabel value="Data de Lançamento:" for="dataLancamento" />
                <h:inputText id="dataLancamento"
                    value="#{livroBean.livro.dataLancamento}" />

            </h:panelGrid>
        </fieldset>
        <fieldset>
            <legend>Dados do Autor</legend>
            <h:outputLabel value="Selecione Autor:" for="autor" />
            <h:selectOneMenu id="autor">
                <f:selectItem value="#{livroBean.autores}" var="autor"
                    itemLabel="#{autor.nome}" itemValue="#{autor.id}" />
            </h:selectOneMenu>
            <h:commandButton value="Gravar Autor" />
        </fieldset>

        <h:commandButton value="Gravar" action="#{livroBean.gravar}" />
    </h:form>
</h:body>

</html>

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