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Eu não mexo com hibernate, só com JPA mesmo. Em JPA você deveria ter uma anotação em Pedido, informando que quer que exista um "cascade" de Pedido pra ItemPedido. O que isso significa? Que quando você pedir pra persistir um Pedido, os ItemPedido que não estivessem persistidos, seriam persistidos juntamente com o Pedido... Você pode informar que quer que haja "Cascade" com persist, merge, delete, detach... O ponto é que vc precisa informar ao provedor de persistência que vc quer que haja "cascade", ou seja, que se o objeto a (Pedido) for persistido, por exemplo, vc quer que os objetos n (ItemPedido) vinculados tb sejam persistidos... Difícil explicar esse conceito de forma resumida...

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