Tenho esse erro quando tento buscar, e atualizar a lista
valueForUndefinedKey:]: this class is not key value coding-compliant for the key titulo."
Neste trecho:
func searchBar(_ searchBar: UISearchBar, textDidChange searchText: String) {
let filtroListaViagem = NSPredicate(format: "titulo contains %@", searchText)
let listaFiltrada:Array<Viagem> = (listaViagens as NSArray).filtered(using: filtroListaViagem) as! Array
listaViagens = listaFiltrada
colecaoPacotesViagem.reloadData()
}