Problema ao acessar atributo de um objeto de array

Olá pessoal, estou tentando acessar o atributo nome na classe funcionários porém eu não consigo.

Ao menos pra mim, realizei devidamente a referência corretamente ao objeto e também a instanciação.

Gostaria de saber porque estou errando, se alguém puder me ajudar eu agradeceria muito!

Aqui está o erro: Exception in thread "main" java.lang.NullPointerException at Arrays_Exercicio4.Testa.main(Testa.java:13)

package Arrays_Exercicio4;

public class Testa {



    public static void main(String[] args) {
        // TODO Auto-generated method stub


        Empresa empresa = new Empresa();

        System.out.println(empresa.funcionarios[0].nome);





    }

}

package Arrays_Exercicio4;

class Empresa {

     Funcionario[] funcionarios = new Funcionario[5];

     void setar1(){
         this.funcionarios[0].nome = "Lavezzi";
     }

    }

package Arrays_Exercicio4;

 class Funcionario {

    String nome;
    double salario;

    void setNome(String nome){
        this.nome = nome;
    }

    void setSalario(double salario){
        this.salario = salario;
    }

    String getNome(){
        return this.nome;
    }

    double getSalario(){
        return this.salario;
    }

}

Também gostaria de saber se o uso do this está correto em todas as classes. Obrigado á quem puder me ajudar!