Problema $_GET id

Tem o meu Update mas nao consigo selecionar o id na url esta assim: http://localhost:63342/sistemaEstoque.php/SistemaEstoque-master/editProduto.php?id=

Não aparece o id

if(isset($_GET['id'])){

$id=$_GET['id'];

} if(isset($POST['submit'])){

$descricao=$_POST['descricao'];
$quantidade=$_POST['quantidade'];

$sql=$pdo->prepare("UPDATE produto SET descricao='". $descricao ."',quantidade='". $quantidade . "' WHERE id=".$id); 
$sql->execute();

}

e aqui o select

    $sql=$pdo->prepare("SELECT *FROM produto");   
    $sql->execute();
       while($lista= $sql->fetch(PDO::FETCH_ASSOC)):   
    ?>        
        <tr><td><?php echo $lista['descricao'];?></td>
        <td><?php echo $lista['quantidade'];?></td>
        <td><a href="editProduto.php?id="<?php echo $lista['id'];?>>Editar</a></td>  
        <td><a href=<?php echo "editProduto.php"?>> Excluir</a></td> 
    <?php      
       endwhile;
    ?>