Enfim, os vários tópicos anteriores já resumem a questão. Este curso não tem condições de ser continuado com o material da forma como está. Ele precisa ser atualizado, seja com a indicação correta da versão do Node e Gulp a ser utilizada, talvez precise de atualização do código original que automatiza o processo de minificação. O instrutor diz que o foco do curso não é Gulp, que tem curso na Alura para isso, ok! Mas da forma como está não dá!
Ou o aluno precisa entender isso sim para acertar o ambiente ou Alura ajusta isso no curso.
Eu sinceramente, admito, vai levar um tempo para eu mesmo resolver os problemas deste curso, pois não tenho os conhecimentos do Gulp necessários para isso. Por agora, enquanto eu preciso adquirir estes conhecimentos, estou abandonando esse curso.