Hum, entendi, System.out é o que precisa mesmo.
Nesse caso, a foto ajudou muito! Creio que possa haver um conflito entro a versão do JDK (possivelmente o 17) e o Tomcat 8.5 que você está usando.
O instrutor está usando o Tomcat 9.0 e você utilizando o Tomcat 8.5.
O Tomcat 8.5 foi desenvolvido pensando no Java 8 e assumo que você está usando um Java mais atual entre >= 11.
O Tomcat 9, apesar de não ter suporte oficial ao Java 17 ainda consegue suportar JDKs mais atuais pra muitas funções.
Eu recomendo que tente um das alternativas:
Mudar o Tomcat pra 9.0 (mais fácil)
ou
Mudar o JDK pra 11 e utilizar o Tomcat 9.0
ou
Mudar o JDK pra 8 e testar no Tomcat 8.5
Vale lembrar que ao mudar o JDK, o projeto tem que ser atualizado apontando para o novo SDK.
Eu sugiro recriar o projeto utilizando Java 11 e Tomcat 9.
Me conte depois se conseguiu resolver!