Por causa da preguiça de atualizar todo ano, coloquei para pegar a data toda vez que rodar o html:
<meta charset="utf-8">
<script type="text/javascript">
function pulaLinha(){
document.write("<br>");
}
function mostra(frase){
document.write(frase);
pulaLinha();
}
var hoje = new Date();
var anoAtual = hoje.getFullYear();
var idadeMinha = anoAtual - 1994;
var idadeMatheus = anoAtual - 1999;
var diferencaIdade = idadeMinha - idadeMatheus;
mostra("Nossa diferença de idade é " + diferencaIdade);
</script>