Precsiso utilizar o framework ROS e o Gazebo por meio dos conatiners do docker, mas não estou encontrando material. Algum instrutor tem conhecimento a respeito, por favor? Não estou conseguindo criar um Dockerfile que rode.
Precsiso utilizar o framework ROS e o Gazebo por meio dos conatiners do docker, mas não estou encontrando material. Algum instrutor tem conhecimento a respeito, por favor? Não estou conseguindo criar um Dockerfile que rode.
Olá Cleber existe o hub.docker que é o maior registry Docker.... Achei essas imagens la entao tericamente voce nao precisa criar seu DockerFile Gazebo imagem oficial ROS imagem oficial