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Preciso rodar ROS e Gazebo em container. Alguém ajuda?

Precsiso utilizar o framework ROS e o Gazebo por meio dos conatiners do docker, mas não estou encontrando material. Algum instrutor tem conhecimento a respeito, por favor? Não estou conseguindo criar um Dockerfile que rode.

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solução!

Olá Cleber existe o hub.docker que é o maior registry Docker.... Achei essas imagens la entao tericamente voce nao precisa criar seu DockerFile Gazebo imagem oficial ROS imagem oficial