Acredito que faltou um passo na instalação para Windows Após a configuração da variável de ambiente e antes do "Preparando um emulador Android", não fica claro que é necessário criar um novo projeto. Pois ao abrir o Android Studio, o mesmo apresenta a tela de boas vindas, e a opção "Menu Tools > Android > AVD Manager" só é apresentada quando já estamos trabalhando em um projeto.
Como não é possível "pular" a tela de "boas vindas" e ir para a tela principal do Android Studio Minha solução foi criar um projeto default para ter acesso aos menus e assim prosseguir para o próximo passo.
