Primeiramente, você deve baixar o ant, no site da Apache. Quando baixar, o arquivo virá compactado, aí você deve extraí-lo no local que preferir, e realizar os seguintes procedimentos:
Windows:
1. Clique com o botão direito em "Meu Computador";
2. Clique em "Configurações Avançadas do Sistema";
3. Clique em "Variáveis de Ambiente";
4. Em "Variáveis do sistema", procure pela variável "Path, e dê um duplo clique nela;
5. Clique em "Novo" e coloque o seguinte diretório: pasta_ant_descompactada\bin
6. Dê ok.
7. Tente rodar o comando ant jetty.run dentro da pasta do projeto leiloes.
Linux:
1. Abra o terminal;
2. Execute o comando: echo $PATH;
3. Copie a linha que foi apresentada no terminal
(Possivelmente algo parecido com: /opt/java/bin:/etc/java ...)
4. Adicione o seguinte trecho de código ao final da linha que acabou de copiar: :/pasta_ant_descompactada/bin
5. Execute o comando: export PATH=código que copiou e adicionou o código do passo 4.
6. Execute o comando: echo $PATH e verifique se o diretório da pasta ant que adicionou no passo 4 foi adicionado com sucesso.
7. Tente rodar o comando ant jetty.run na pasta do projeto leilões.