Pratica com venda

Oi Leandro, basicamente você vai precisar criar um arquivo .php e misturar seu código html com o código php dinâmico. Na carreira de desenvolvedor php junior já temos cursos que matam essa necessidade que vc tem. Dá uma olhada aqui => https://cursos.alura.com.br/career/desenvolvedor-php-junior

Ok, mas na verdade eu quero saber como eu faço por exemplo para edicionar produtos a uma venda.

Você vai ter que modelar isso na sua aplicação. Ter uma classe que representa uma venda, ela vai poder ter um lista de produtos e por aí vai. Também vai precisar representar isso no seu banco de dados, através das tabelas.

O ideal é que você tente fazer e, se tiver problemas, fique a vontade para tirar suas dúvidas aqui.