SELECT year(data_venda), floor(sum(imposto * (quantidade * preco))) as imposto, from notas_fiscais NF inner join itens_notas_fiscais INF ON NF.numero = INF.numeroGROUP BY YEAR(DATA_VENDA);
Você está vendo a versão anterior da nova experiência da Alura que estamos preparando para você. Em breve, ela ganha uma identidade visual novinha totalmente pensada em potencializar seus estudos!
Solucionado
SELECT year(data_venda), floor(sum(imposto * (quantidade * preco))) as imposto, from notas_fiscais NF inner join itens_notas_fiscais INF ON NF.numero = INF.numeroGROUP BY YEAR(DATA_VENDA);
João você colocou uma vírgula antes do FROM, basta remove-la que seu código vai rodar.
SELECT year(data_venda), floor(sum(imposto * (quantidade * preco))) as imposto
FROM notas_fiscais NF inner join itens_notas_fiscais INF ON NF.numero = INF.numero
GROUP BY YEAR(DATA_VENDA);