Depois que descobri a fonte Material Icons do Google passei a achar bem mais prático pegar no site a fonte do ícone que quero usar e colocar ela em formato de texto mesmo no projeto, mas depois de muito pesquisar percebi que não é muito usual utilizar essa forma em Design system. Fiz dessa maneira:
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Posso usar a Fonte Material Icons ao invés de Icones em imagens?
Oi, Maria, tudo bem?
Sua forma de utilizar os ícones tá bem certa, e pode até facilitar o desenvolvimento de um produto se ele for baseado no Material Design
Mas como o Design System é algo grande, que pode ser reutilizado em diversos produtos, é interessante que os ícones já estejam em forma de vetor na documentação, isso facilita o trabalho dos outros designers e desenvolvedores
Acho que utilizar apenas um print gera mais trabalho, já que o designer/desenvolvedor teria que ir no site procurar o ícone que ele precisa