Simplifiquei o número de perguntas feitas para os usuários menores de idade, que no caso já não poderiam dirigir de toda forma. Portanto, o programa apenas perguntará para os maiores de idade se eles possuem ou não carteira.
<meta charset="UTF-8">
<script>
function pulaLinha() {
document.write("<br>");
}
function mostra(frase) {
document.write(frase);
pulaLinha();
}
var idade = parseInt(prompt("Qual é sua idade?"));
if(idade>=18){
var temCarteira = prompt("Tem carteira? Responda S ou N");
if(temCarteira=="S"||temCarteira=="s"){
mostra("Você pode dirigir!")
}
if(temCarteira=="N"||temCarteira=="n"){
mostra("Você não pode dirigir por não ter carteira")
}
}else{
mostra("Você só poderá dirigir quando for maior de 18")
}
</script>