const subtrair = document.querySelector("#subtrair")
const somar = document.querySelector("#somar")
const braco = document.querySelector("#braco")
somar.addEventListener("click" , () =>{
braco.value++
})
subtrair.addEventListener("click" , () => {
if(braco.value > 0){
braco.value--
}
})
Com ++ e -- o valor é somado ou subtraído sem maiores problemas, e utilizei o if como condição de subtração para não haver valores negativos