Eu sempre tive problema com selenium instanciado dessa forma, por isso encontrei outra forma, caso alguem tenha problema quiser utilizar:
No pom.xml colocar a dependencia:
Ja no arquivo java do selenium so chamar para o chrome ou firefox, ele já está instancia tanto um como outro, dependendo qual escolher. Ex da aula HelloWorld:
WebDriverManager.chromedriver().setup(); (caso queira o firefox, colocar firefoxdriver)
WebDriver webDriver = new ChromeDriver();
webDriver.get("http://localhost:8080/leiloes");
webDriver.quit();