Para fazer uma forma com curvas, não precisa segurar o clique do mouse, ao menos na versão do inkscape que estou.
Você está vendo a versão anterior da nova experiência da Alura que estamos preparando para você. Em breve, ela ganha uma identidade visual novinha totalmente pensada em potencializar seus estudos!
Solucionado
Para fazer uma forma com curvas, não precisa segurar o clique do mouse, ao menos na versão do inkscape que estou.
Fala, Douglas
Tudo bem?
É verdade: há outras maneiras de se desenhá-las, como com o modo BSpline com a ferramenta Bezier ou mesmo converter os pontos em curvas com a ferramenta de edição de nós. A pergunta leva em conta o desenho no contexto da ferramenta Bezier padrão, mas seguindo a sua observação vamos refazer a redação da questão para que fique mais claro.
Obrigado pelo feedback.
Abraços e bons estudos