Olá, Rodrigo, tudo bem?
É possível sim, mas demanda conhecer bem a fundo os níveis de cada elemento no desenho. Você poderia atrelar a posição do label, por exemplo a posição da barra ou de tal resultado na linha. Temos um Alura+ que foca em explicar quais as visualizações ideiais para cada tipo de dados que queremos apresentar, mas no código do Colab, que é compartilhado, tem um pequeno exemplo de como usar esse tipo de comportamento.
Te aconselho a ler com calma a biblioteca do Matplotlib e seaborn para entender um pouco sobre o que cada elemento representa no desenho.
Espero ter ajudado e qualquer dúvida é só chamar!
Forte abraço!
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