Solucionado (ver solução)
Solucionado
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resposta

Porta Serial ?

esptool.py v2.6 Serial port /dev/cu.Bluetooth-Incoming-Port Connecting......................................____Ocorreu um erro enquanto o sketch era carregado _

A fatal error occurred: Failed to connect to ESP32: Timed out waiting for packet header

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solução!

Resolvi com instalação de uma biblioteca:

https://www.silabs.com/products/development-tools/software/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers